神秘の探求に生涯を費やし、何も得られぬまま人生を終えた男がいた。最期に念願叶って異世界転生を果たすも、そこは何もかもが未発達な原始時代だった。しかも男は人の身体でなく、竜の子供として生まれ・・・？今や神秘そのものと呼べる存在になった男は竜の魔法使い“センセイ”として、エルフの少女と共に歴史を紡ぎ始める──。