ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
出村公成(著)
,萩原良信(著)
,升谷保博(著)
,タンジェフリートゥチュアン(著)
/KS理工学専門書
作品情報
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★
・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説!
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!
【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう!
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf:座標系の管理
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商品情報
- 著者
- 出村公成, 萩原良信, 升谷保博, タンジェフリートゥチュアン
- ジャンル
- サイエンス・テクノロジー - 工学
- 出版社
- 講談社
- 掲載誌・レーベル
- KS理工学専門書
- 書籍発売日
- 2022.09.01
- Reader Store発売日
- 2023.01.18
- ファイルサイズ
- 106.4MB
- ページ数
- 320ページ
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